Evakuasi dan penanganan emergency di dalam gedung menggunakan navmesh dengan algoritma a*pathfinding pada aplikasi ar marker based

This item is published by Universitas Islam Negeri Sunan Ampel Surabaya

Utama, Arya Prayogi (2024) Evakuasi dan penanganan emergency di dalam gedung menggunakan navmesh dengan algoritma a*pathfinding pada aplikasi ar marker based. Other thesis, UIN Sunan Ampel Surabaya.

	Text Arya Prayogi Utama_09020620023.pdf Download (4MB)
	Text Arya Prayogi Utama_09020620023_Full.pdf Restricted to Repository staff only until 9 December 2027. Download (4MB)

Abstract

Penanganan kondisi darurat di dalam gedung merupakan aspek krusial dalam Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3). Evakuasi cepat dan efisien menjadi kunci untuk menjamin keselamatan dan kesejahteraan semua individu yang berada di dalam gedung. Oleh karena itu aplikasi ini dikembangkan dalam rangka mendukung evakuasi dan penanganan darurat didalam gedung. Penelitian ini mengembangkan aplikasi Augmented Reality (AR) berbasis marker, menggunakan game engine Unity, Algoritma A*untuk navigasi dan Unity Navmesh untuk pemodelan lingkungan. Metode penelitian yang digunakan meliputi analisis kebutuhan, perancangan, pengembangan, pengujian dan evaluasi sistem. Bahasa pemrograman yang digunakan dalam pengembangan aplikasi ini adalah C#, serta menggunakan pustaka ARCore untuk fitur AR dan ZXing untuk decoding QRCode. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi ini mampu memberikan panduan arah evakuasi dengan akurasi dan kecepatan yang memadai. Aplikasi ini memiliki rata-rata akurasi dengan margin kesalahan sebesar 1.12 meter, serta dapat mengenali alat emergency melalui fitur Image Tracking. Selain itu, aplikasi ini juga dapat beroperasi dengan baik pada pencahayaan dengan rentang 878 lux sampai 1 lux. Implementasi sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi evakuasi dan penanganan darurat didalam gedung.

Statistic

Downloads from over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

Item Type:	Thesis (Other)
Creators:	Creators Email NIM Utama, Arya Prayogi aryaprayogi16@gmail.com 09020620023
Contributors:	Contribution Name Email NIDN Thesis advisor Ridwan, Mujib mujibrw@uinsa.ac.id 2027048602 Thesis advisor Izzuddin, Muhammad Andik andik@uinsby.ac.id 2007038402
Subjects:	Komputer
Keywords:	Augmented reality; indoor navigation; algoritma A*; unity; navmesh; penanganan emegency
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > Studi Sistem Informasi
Depositing User:	Arya Prayogi Utama
Date Deposited:	09 Dec 2024 00:57
Last Modified:	09 Dec 2024 00:57
URI:	http://digilib.uinsa.ac.id/id/eprint/74552

Actions (login required)

View Item